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本实用新型涉及定子组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动微型电机定子组装控制设备。背景技术：随着科技水平的发展，电器设备的小型化、微型化逐渐成为人们研究和追求的方向，由于电机时电器设备中较为常用的电器元件，且应用领域较为***，因此，工业生产中对微型电机的需求量也逐渐增大，由于体积缩小，各部件之间的连接变得细致，增加了微型电机在组装中的难度。由于微型电机体积较小，工人操作不便，组装速度低下，很难满足微型电机的大规模生产，且人工组装定子外壳和定子的劳动强度较大，电机定子的组装效率较低。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工组装定子外壳和定子的劳动强度较大，电机定子的组装效率较低的问题，而提出的一种全自动微型电机定子组装控制设备。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动微型电机定子组装控制设备，包括底板，所述底板上端安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有圆盘，所述圆盘上呈环形均匀等距的开设有若干个定子孔，所述底板上端关于转轴对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的上端共同固定连接有挡板，所述挡板上开设有下料孔。 加入轴承润滑脂时，必须保证润滑脂的数量与清洁度，所有零部件的配合部位上必须涂清洁机油。嘉兴机器人用电机装配哪家好
作为本发明进一步的方案：所述滑板顶部安装有若干个***滑杆，且滑杆顶部贯穿固定板与固定板滑动安装。作为本发明进一步的方案：所述定位工装顶部放置有电机外壳，且电机外壳装夹在两个夹板之间，所述定位工装内部安装有重量传感器，且重量传感器和plc控制器电性连接。作为本发明进一步的方案：所述插杆和限位插孔配合使用，所述滑槽的长度大于斜坡两端的高度差。作为本发明进一步的方案：所述弹簧顶端和套筒内部顶壁连接，所述弹簧底端和滑杆顶侧连接，所述滚珠沿着斜坡顶侧滚动。一种电机外壳组装用定位装夹设备的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：将电机外壳放置到定位工装上方，此时通过第三安装板上的第五液压缸伸缩带动两端的夹板移动，直至电机外壳装夹在两个夹板之间实现固定，此时定位工装在传送带上随着传送带的工作而移动；步骤二：定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧，同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方，当滚珠滚动到限位插孔上方时，压缩的弹簧**原状带动滑杆下移，直至插杆卡进限位插孔内。 南京有刷电机装配人工装配的零件必须清洁且完好无损，特别是转子、定子内腔、轴承位、定子绕组端部。
二、装配1、装配出线座：按图纸要求在基座上安装好出线座，按等级标准使用出线座内端子套；2、装配转子：将加热好的轴承套入转子轴轴承上；轴承内加入规定数量的油脂；非轴伸端端盖与轴承外盖按好拧紧；转子按规定装入定子内腔，端盖止口与机壳止口吻合，紧固孔对正拧紧紧固螺丝；转子装配完后，装配另一端端盖及轴承外盖。在紧固螺丝过程中，应同时转动转子，转子转动灵活。3、送检4、送检合格后装风扇、风罩，再次送检。合格后，装配及紧固出线座盖板，钉铭牌，表面喷漆进行防锈处理。三、检查检查电动机头尾出线正确，并所测绝缘电阻符合标准要求；检查电机是否灵活，有无不正常噪音或轴承响声。四、注意事项1、装配前一定要进行***检查，所有零部件保证符合标准、完整，才能进行装配。2、装配的零件必须清洁且完好无损，特别是转子、定子内腔、轴承位、定子绕组端部。3、对于水冷电机要在嵌线前检查冷却系统的完好性。4、按标准进行轴承加热，在装配过程中，禁止用锤直接敲打轴承，按要求装配。5、加入轴承润滑脂时，必须保证润滑脂的数量与清洁度，所有零部件的配合部位上必须涂清洁机油。6、在装配过程中适度用力，严禁重锤敲打。7、在装配过程中要注意密封件装配到位。
所述活塞杆外侧且位于套筒内部套装有弹簧，所述活塞杆底端安装有限位滑块，所述套筒内部滑动安装有滑杆，且滑杆内部开设有滑槽，所述限位滑块滑动安装在滑槽内，所述滑杆底端穿过套筒底侧安装有挡座，所述挡座底侧安装有插杆，所述插杆底端内部安装有滚珠；所述定位工装两端对称安装有第三安装板，所述第三安装板外侧均安装有第五液压缸，所述第五液压缸伸缩端且位于第三安装板内侧安装有夹板，所述定位工装两侧对称设置有斜坡，所述斜坡一端顶侧开设有限位插孔。作为本发明进一步的方案：所述顶架顶部两侧对称安装有滑轨，所述滑座滑动安装在滑轨上，所述升降座顶部两侧均安装有***导杆，且***导杆贯穿安装座且与安装座滑动安装。作为本发明进一步的方案：所述固定板外侧上方安装有***安装板，所述滑板外侧上方安装有第二安装板，所述***安装板顶侧安装有伺服电机，所述伺服电机伸缩端安装有螺纹杆，且螺纹杆依次贯穿***安装板和第二安装板。作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆和***安装板通过轴承转动连接，且螺纹杆和第二安装板螺纹连接，所述***安装板底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板和第二安装板滑动安装。 有刷电机装配的重难点？
转轴3轴壁上通过***轴承与挡板7转动连接，转轴3轴壁上固定套接有主链轮9，底板1上通过第二轴承转动连接有转杆10，转杆10的另一端固定连接有载物盘11，载物盘11上呈环形均匀等距的开设有若干个外壳孔12，外壳孔12孔壁上安装有活动机构，转杆10杆壁上固定套接有从链轮13，从链轮13和主链轮9通过链条连接，底板1远离电机2的位置处固定连接有操作台14，操作台14上端固定连接有l型的安装架15，安装架15上安装有气缸16，气缸16的输出端固定连接有推块，且推块位于其中一个外壳孔12正上方，当定子组装时，定子和定子外壳均通过传送带输送到定子孔5和外壳孔12内，由于电机2的转动，带动转轴3转动，通过主链轮9、从链轮13和链条的传动，转杆10转动，使得圆盘4和载物盘11旋转，而多个定子和定子外壳均匀的排列在定子孔5和外壳孔12内，定子孔5内的定子可经过下料孔8落入定子外壳内，并被旋转传送到气缸16正下方，此时气缸16启动，推块向下运动将活动机构打开，推块将定子推到定子外壳内的安装深度，能够自动组装定子和定子外壳，操作简便，组装速度更快，使得电机定子的组装效率更高，可以满足微型电机的大规模生产。活动机构包括两个挡块槽17、两个挡块18和两个弹簧19。 对于水冷电机要在 嵌线前检查冷却系统的完好性。吉安非标电机装配设备厂家
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